В древности люди, как и многие животные, передвигался на четырех конечностях. Поэтому тело постоянно было в горизонтальном положении. Но, постепенно развиваясь, человек становился прямоходящим, а позвоночник взял на себя опорную функцию. Благодаря вертикальному положению кровь в сосудах головного мозга меньше застаивалась, нижние конечности продолжали выполнять функцию передвижения, а верхние — стали использоваться для работы.